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現在、神戸大学大学院海事科学研究科名誉教授
１９６８年神戸商船大学航海学科卒業（商船学士） 、その後、神戸商船大学大学院修士課程修了（商船学修士）、１９８５年京都大学工学博士。
学部卒業後、日本郵船株式会社入社、１９８１年に神戸商船大学助教授、１９９０年に神戸商船大学教授となる。
１９９２年には神戸商船大学附属練習船「深江丸」船長を務め、２０００年神戸商船大学副学長。２００４年神戸商船大学と神戸大学との統合により神戸大学海事科学部教授、 神戸大学自然科学研究科海事科学専攻長を併任。２００５年神戸大学海事科学部長を経て、神戸大学大学院海事科学研究科教授。
２００２年に日本航海学会会長に就任、現在は名誉会員。英国王立航海学会アソシエイトフェローも兼任。
国内外の学会で優秀論文賞受賞８編。２０１７年神戸港開港１５０年、大阪港開港１５０年記念式典において港湾功労者表彰、港湾功労者特別表彰を受賞。２０１６年より最高裁判所任命による操船学分野における専門委員。また、神戸商船大学教授時代に、国際海事大学連合（IAMU，International Association of Maritime Universities）のコンセンプトを提案し、事務局として設立に貢献。
大連海事大学、上海海事大学の客員教授も勤めている。
２００９年３月退官。神戸大学名誉教授に就任。２０１２年４月Inoue海事科学研究所を設立、現在は同研究所代表。
著書：海上安全管理研究（2006年、大連海事大学出版社）、海の安全管理学（2008年、成山堂書店）、操船の理論と実際（2011年、成山堂書店）日本語版・英語版）、リスク・マネジメントの神髄（2017年、成山堂書店）。
操船の理論と実際の出版に対し日本海運集会所2011年度住田正一海事奨励賞を受賞。また、これまでの海事社会への貢献に対し山縣記念財団2016年度山縣勝見功労賞を受賞。